Desafio à Aventura é a reunião de quatro episódios da série de TV O Vigilante Rodoviário, estrelando o Inspetor Carlos (Carlos Miranda) e seu fiel companheiro canino, Lobo.O Mistério do Embú: Nos arredores de São Paulo, um rapaz arma um plano para assaltar sua tia, uma senhora solitária e rica.A Pedreira: Um técnico em explosões ao verificar a dinamite plantada em uma pedreira fica preso no topo da colina junto à uma menina que brincava nos arredores em decorrência de uma tempestarde elétrica que promete mandar tudo pelos ares.Pânico no Ringue: Uma quadrilha de apostadores ameaça a noiva e sequestra o irmão de um lutador adversário.Zuni, o Potrinho: Dois malandros exploram o filho do dono de uma hípica por causa de seu vício em jogos de azar.