Allan Quatermain (Patrick Swayze) é um respeitado inglês que ficou conhecido como o melhor guia em safáris. Ele decidiu voltar para a Inglaterra e cuidar do seu filho, mas se vê obrigado em voltar à África para ganhar bastante dinheiro e assim manter a guarda do seu amado filho. Os avós da criança, que são ricos, querem usar isto como argumento para ficar com a guarda do menino. Allan aceita a tarefa dada por Elizabeth (Alison Doody), que é ir no coração da África e resgatar o pai dela, Sam Maitland (John Standing), que tinha enviado para a filha um mapa que supostamente seria o local das lendárias minas do rei Salomão. Se Elizabeth voltar com o mapa ele será libertado, caso contrario será morto pelos integrantes da tribo, que é comandada por Twala (Hakeem Kae-Kazim). Se a missão não é fácil fica ainda mais difícil, quando Allan, Elizabeth e seus amigos começam a serem perseguidos por emissários do czar, pois foi o soberano russo que por vários anos custeou as expedições de Sam e, por este motivo, se acha agora dono do mapa.