Rubens de Falco Costa (São Paulo, 19 de outubro de 1931 — São Paulo, 22 de fevereiro de 2008) foi um ator brasileiro. Conhecido por interpretar vilões e homens poderosos, tornou-se conhecido mundialmente por sua atuação como o antagonista Leôncio na novela Escrava Isaura (1976), exibida pela Rede Globo.

Destacou-se em outras novelas da emissora, como O Grito (1975), A Sucessora (1978), Gaivotas (1979), Sinhá Moça (1986) e Bambolê (1987). Interpretou por duas vezes o protagonista Conde Drácula nas novelas Drácula, uma História de Amor (1980) e Um Homem Muito Especial (1980), – ambos projetos de Rubens Ewald Filho exibidos pela Rede Tupi e Rede Bandeirantes, respectivamente.

Seu último papel na televisão foi justamente no projeto em que mais se destacou na carreira: o remake de A Escrava Isaura (2004), exibido pela RecordTV, desta vez como o Comendador Almeida, pai do vilão Leôncio.