Robert Francis Vaughn (Nova Iorque, 22 de novembro de 1932 - 11 de novembro de 2016) foi um ator de cinema, teatro e televisão estadunidense. Interpretou vários personagens marcantes, como o espião Napoleon Solo, na série dos anos 60 The Man from U.N.C.L.E.; o detetive Harry Rule, na série dos anos 70 The Protectors; o pistoleiro Lee em The Magnificent Seven; major Paul Krueger em The Bridge at Remagen; o conhecido general Hunt Stockwell, na quinta temporada da série dos anos 80 The A-Team; Ross Webster em Superman III e o veterano de guerra, Chester A. Gwynn, em The Young Philadelphians, que lhe rendeu uma indicação ao Oscar da Academia por melhor ator coadjuvante. Recebeu o Emmy Awards como ator coadjuvante em Washington: Behind Closed Doors.

Cogitava-se que era pai adotivo do diretor Matthew Vaughn, mas o sobrenome era apenas uma coincidência.