Robert Lyle Knepper (Fremont, Ohio, 8 de julho de 1959) é um ator norte-americano. Robert Knepper é filho de um veterinário, nasceu em Fremont, Ohio, e foi criado em Maumee (perto de Toledo). Ganhou notoriedade pelo seu papel de Theodore "T-Bag" Bagwell na série Prison Break, da FOX.