Robert Duncan McNeill (Raleigh, 9 de novembro de 1964) é um ator, produtor, diretor de cinema e de televisão norte-americano, cujo papel de maior destaque foi o do Tenente Tom Paris, na telessérie Star Trek: Voyager. Nos cinemas, estrelou o filme de terror Infested ao lado de Amy Jo Johnson em 2002, sendo dirigido por Josh Olson. Durante cinco anos, permaneceu como um diretores da série Chuck do canal NBC.