Pedro Cardoso Martins Moreira (Rio de Janeiro, 31 de dezembro de 1962) é um ator, redator, roteirista, autor, escritor e humorista brasileiro. Ele recebeu vários prêmios ao longo de sua carreira, incluindo um Grande Otelo, quatro Prêmios Qualidade Brasil, e um Prêmio Shell, além de ter recebido indicações para um Emmy Internacional e três Prêmios Guarani. Cardoso é considerado fundador do teatro besteirol, movimento marcante do teatro carioca na década de 1980.
Cardoso iniciou sua carreira no início dos anos 1980 no teatro, trabalhando como iluminador, onde se interessou pela atuação. Ele então passou a integrar grupos de teatro e começou a produzir e atuar em espetáculos de comédia, popularizando o teatro besteirol com peças como Bar, Doce Bar (1982) e C de Canastra (1987). Em 1988 protagonizou a peça Noel Rosa, interpretando o protagonista-título. Ele recebeu aclamação por esse trabalho e se saiu vencedor do Prêmio Shell de Melhor Ator.
Concomitantemente à carreira no teatro, Pedro também começou a atuar no cinema e na televisão, como ator e roteirista. Em 1985 estreou na televisão em uma participação especial na série Armação Ilimitada. Mas foi como roteirista do programa de humorístico TV Pirata que ele se destacou em 1988. Posteriormente, ele recebeu elogios por sua performance na minissérie Anos Rebeldes (1992), como o novelista Galeno Quintanilha. Em 1994 integrou o elenco da novela Pátria Minha. Entretanto, o ator alcançou maior sucesso em 2001 quando passou a interpretar Agostinho Carrara no seriado A Grande Família. A série foi ao ar durante treze anos na TV Globo, sendo uma das mais populares da televisão brasileiro, e seu personagem se tornou um dos maiores símbolos populares da teledramaturgia brasileira. Por esse trabalho, ele foi agraciado quatro vezes com o Prêmio Qualidade Brasil de melhor ator de comédia e foi nomeado ao Emmy Internacional de melhor ator, em 2008.
Nos cinemas, estreou em 1984 no filme Os Bons Tempos Voltaram: Vamos Gozar Outra Vez. Em 1994 se destacou no filme A Matadeira, que conta a história da Guerra de Canudos, no qual interpreta vários personagens, ganhando o prêmio de melhor ator pelo Festival do Rio. Em 1997 estrelou o indicado ao Óscar de melhor filme estrangeiro O Que É Isso, Companheiro?, filme que aborda a ditadura militar brasileira e pelo qual ele recebeu sua primeira indicação ao Prêmio Guarani de Melhor Ator. Cardoso também recebeu elogios por sua atuação no filme O Homem Que Copiava (2003), vencendo o Grande Otelo de melhor ator coadjuvante. Em 2004 protagonizou o filme Redentor, pelo qual recebeu sua segunda indicação ao Prêmio Guarani de Melhor Ator. Em 2016 foi convidado para atuar no filme Barata Ribeiro, 716, depois de oito anos afastado do cinema.