Peter Nigel Terry (Bristol, 15 de agosto de 1945 - Newquay, 30 de abril de 2015) foi um ator britânico de teatro e cinema, provavelmente mais conhecido por sua interpretação do Rei Arthur em Excalibur de John Boorman (1981). Terry se dedicou principalmente ao palco clássico. Quando ele se dedicou ao cinema e à TV, foi principalmente para papéis históricos ou de época.