Nelson Jacobina Rocha Pires, ou simplesmente Nelson Jacobina (Rio de Janeiro, 1953 — Rio de Janeiro, 31 de maio de 2012), foi um compositor, violonista, guitarrista e arranjador brasileiro. Seu pai, Nelcy Rocha Pires, era oficial de Cavalaria do Exército Brasileiro e faleceu em 1954, quando Nelson tinha apenas um ano. Posteriormente, sua mãe, a tradutora e roteirista Eloá Jacobina, casou-se novamente, com o cineasta Fernando Coni Campos. Nelson tinha três irmãos.

Desde 2002, integrava a big band Orquestra Imperial. O grupo era integrado por figuras notáveis da MPB, como Rodrigo Amarante (do grupo Los Hermanos), Moreno Veloso, Domenico e Kassin, Nina Becker, Thalma de Freitas, Rubinho Jacobina (irmão de Nelson) e o cantor de samba e baterista Wilson das Neves, parceiro de Chico Buarque.