Lawrence Gilliard Jr. (Nova Iorque, 22 de setembro de 1971) é um ator norte-americano. Ele é talvez mais conhecido por seu personagem D'Angelo Barksdale, na série dramática The Wire, um papel que lhe rendeu elogios da crítica. Ele é também recentemente conhecido por seu papel como Bob Stookey na série de drama e horror da AMC, The Walking Dead.