Lauro Escorel Filho, mais conhecido como Lauro Escorel (Washington, DC, 5 de janeiro de 1950), é um diretor, diretor de fotografia, roteirista, produtor e fotógrafo estadunidense-brasileiro de cinema.
Lauro Escorel é irmão do diretor Eduardo Escorel e filho de diplomata, e casado com a historiadora Marina de Mello e Souza.
Foi co-diretor do filme A Fera na Selva dirigido por Paulo Betti e Eliane Giardini.