Essence Uhura Atkins(Nova York, 7 de fevereiro de 1972) é uma atriz estadunidense. Ela é mais conhecida pelos papéis de Dee Dee Thorne na UPN comédia Half & Half e como Yvette Henderson na série de comédia da Warner Bros Smart Guy. Ela também estrelou a série de Are We There Yet? como Suzanne Kingston-Persons.