Eileen Brennan (Los Angeles, 9 de setembro de 1932 — Burbank, 28 de julho de 2013) foi uma atriz norte-americana.

Nascida Verla Eileen Regina Brennen, sua mãe foi atriz de cinema mudo.

Atuou tanto no teatro da Broadway, como em séries de televisão e cinema. Na TV participou de vários seriados como convidada, entre as quais All in the Family, Barnaby Jones, Kojak, The Love Boat, Blossom, Bonkers, 7th Heaven e Will & Grace.

No cinema, seu grande momento foi na comédia Private Benjamin de 1980. Por este papel foi indicada ao Óscar de melhor atriz secundária. Baseada no filme, estrelou a série de TV Private Benjamin, sendo premiada com o Emmy para melhor atriz secundária numa série de comédia e com o Globo de Ouro de melhor atriz em série cómica ou musical.

Uma das preferidas do diretor Peter Bogdanovich, participou de seus quatro filmes: The Last Picture Show, Daisy Miller, At Long Last Love e Texasville.

Faleceu em 28 de julho de 2013 vítima de câncer de estômago.